Itinerario
Qué ver en Madrid en 3 días
Tres días a pie, 17,2 km y 24 paradas: los tres grandes museos del Paseo del Prado, el Madrid de los Austrias, el Rastro y los barrios de Salamanca, Chueca y Malasaña
Con tres días se ven los tres museos del Paseo del Prado sin prisas y queda tiempo para los barrios. El primero es el Madrid clásico, del Palacio Real al Retiro; el segundo, el Guernica, el Rastro y La Latina; el tercero, el Thyssen y el Arqueológico por la mañana y el barrio de Salamanca, Chueca y Malasaña por la tarde y la noche.
Antes de salir
- El orden ideal es empezar en viernes o sábado para que el segundo día caiga en domingo, el día del Rastro.
- Ojo con los cierres: el Reina Sofía cierra los martes; el Arqueológico y el Romanticismo, los lunes; el Thyssen, los lunes solo abre de 12:00 a 16:00.
- Reserva con hora el Palacio Real, el Prado, el Reina Sofía y el Thyssen. El Arqueológico y el Romanticismo no lo necesitan.
- Son unos 17,2 km a pie en tres días. Si te cansas, el metro llega a todas las paradas.
Día 1
El Madrid de los Austrias, el Prado y el Retiro
Del kilómetro cero al Palacio Real por el casco antiguo, comida en el centro y tarde de arte y parque en el Paseo del Prado.
El día de un vistazo
- 9:001. Puerta del Sol
- 9:202. Plaza Mayor
- 10:003. Palacio Real
- 11:454. Catedral de la Almudena
- 12:305. Mercado de San Miguel
- 13:456. Barrio de las Letras
- 14:457. Museo del Prado
- Al atardecer8. Parque del Retiro
- 19:009. Cibeles y Gran Vía
Día 1 · Mañana
1. Puerta del Sol

Gratis
Puerta del Sol
9:00 · 15 min
El centro de Madrid y de España: en el suelo, frente a la Real Casa de Correos, está la placa del kilómetro cero de las carreteras radiales. El reloj de su torre es el de las campanadas de Nochevieja, y en la esquina con la calle del Carmen está la estatua del Oso y el Madroño, símbolo de la ciudad.
Consejo: A primera hora la plaza está tranquila y es fácil hacer la foto del kilómetro cero. Sol es también un nudo de metro y Cercanías: buen punto de partida si duermes lejos del centro.
Siguiente parada: 5 min a pie (0,4 km)
2. Plaza Mayor

Gratis
Plaza Mayor
9:20 · 20 min
La gran plaza porticada de los Austrias, terminada en 1619 y reconstruida varias veces tras sus incendios. En el centro, la estatua ecuestre de Felipe III; en el lado norte, la Casa de la Panadería con su fachada pintada. Fue mercado, plaza de toros y escenario de autos de fe.
Consejo: Sal por el Arco de Cuchilleros para ver la escalera y las casas altísimas de la Cava de San Miguel. Las terrazas de la plaza son caras: mejor un café en las calles de alrededor.
Siguiente parada: 13 min a pie (1,0 km)
3. Palacio Real
18 €; con la Galería de las Colecciones Reales, 24 €
Calle de Bailén, s/n
10:00 · 1 h 30 min
Mejor con entrada reservada
La residencia oficial de los reyes de España, levantada en el siglo XVIII sobre el solar del antiguo Alcázar, que ardió en 1734. Es uno de los palacios reales más grandes de Europa: se visitan el Salón del Trono, los techos de Tiepolo, la Real Armería y la Real Farmacia.
Consejo: Reserva entrada con hora en la web de Patrimonio Nacional y llega a la apertura. De octubre a marzo abre de 10:00 a 18:00 (domingos hasta las 16:00). Los ciudadanos de la UE y los residentes entran gratis de lunes a jueves por la tarde, con cola.
Siguiente parada: 3 min a pie (0,2 km)
4. Catedral de la Almudena

Entrada libre; museo y cúpula, de pago
Calle de Bailén, 10
11:45 · 30 min
La catedral de Madrid, frente al palacio, tardó más de un siglo en terminarse: se empezó en 1883 y se consagró en 1993. Por fuera es neoclásica, a juego con el palacio; por dentro, neogótica, con techos pintados de colores vivos que sorprenden a casi todo el mundo.
Consejo: La cripta neorrománica tiene entrada propia por la cuesta de la Vega. Si quieres vistas, el museo de la catedral incluye la subida a la cúpula, con el palacio y la Casa de Campo a tus pies.
Siguiente parada: 8 min a pie (0,6 km)
Día 1 · Mediodía
5. Mercado de San Miguel

Entrada libre
Plaza de San Miguel, s/n
12:30 · 1 h
Un mercado de hierro y cristal de principios del siglo XX, junto a la Plaza Mayor, convertido en un mercado gastronómico: ostras, croquetas, jamón, vermut y pequeños platos para ir picando de puesto en puesto.
Consejo: Es cómodo pero caro y se llena a mediodía. Si prefieres sentarte, en las calles entre la Plaza Mayor y Sol hay bares de raciones de toda la vida.
Siguiente parada: 12 min a pie (0,9 km)
Día 1 · Tarde
6. Barrio de las Letras

Gratis
Plaza de Santa Ana
13:45 · 45 min
Aquí vivieron Cervantes, Lope de Vega, Quevedo y Góngora. Desde la Plaza de Santa Ana, la calle de las Huertas baja hacia el Prado con versos de los clásicos escritos en el suelo. En la calle Cervantes está la casa de Lope de Vega, y en el convento de las Trinitarias, los restos de Cervantes.
Consejo: Baja por la calle de las Huertas mirando al suelo: cada pocos metros hay una cita en letras doradas. La Casa Museo de Lope de Vega se visita con reserva; consulta su web.
Siguiente parada: 15 min a pie (1,1 km)
7. Museo del Prado
15 €
Paseo del Prado, s/n
14:45 · 2 h 30 min
Mejor con entrada reservada
Una de las mejores pinacotecas del mundo: Las Meninas de Velázquez, las pinturas negras y los fusilamientos del 3 de mayo de Goya, El jardín de las delicias de El Bosco, El Greco, Tiziano y Rubens. En dos horas y media da para lo esencial si vas con una lista.
Consejo: Compra la entrada con hora en la web oficial. Abre de lunes a sábado de 10:00 a 20:00 y domingos y festivos hasta las 19:00. La entrada es gratis de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y los domingos de 17:00 a 19:00, con cola.
Siguiente parada: 17 min a pie (1,3 km)
Día 1 · Atardecer y noche
8. Parque del Retiro

Gratis
Plaza de la Independencia, 7
Al atardecer · 45 min
El gran parque de Madrid, antiguo jardín de recreo de los reyes y, desde 2021, parte del Paisaje de la Luz declarado Patrimonio Mundial junto al Paseo del Prado. El estanque grande, con el monumento a Alfonso XII y las barcas, es el sitio para ver caer la tarde.
Consejo: El Palacio de Cristal, a cinco minutos del estanque, se ve gratis. Sal por la Puerta de la Independencia para pasar junto a la Puerta de Alcalá. El parque cierra cuando hay alerta por viento.
Siguiente parada: 23 min a pie (1,7 km)
9. Cibeles y Gran Vía

Gratis
Calle de Alcalá, 39
19:00 · Lo que quieras
La fuente de Cibeles, frente al antiguo Palacio de Comunicaciones (hoy sede del Ayuntamiento), y el edificio Metrópolis, con su cúpula y su estatua alada dorada, abren la Gran Vía: la avenida de los cines, los teatros y los edificios de principios del siglo XX, que de noche se llena de luz.
Consejo: Sube por la Gran Vía hasta Callao para ver el edificio Telefónica y el luminoso de Schweppes. Para cenar, Chueca y Malasaña quedan a un paso, a la derecha de la avenida.
Día 2
Guernica, el Rastro y el atardecer en Debod
Pensado para un domingo, el día del Rastro. Si es sábado, cambia el mercadillo por un paseo por las corralas de Lavapiés.
El día de un vistazo
- 10:001. Museo Reina Sofía
- 12:152. Lavapiés
- 12:503. El Rastro
- 14:004. La Latina: Cava Baja y Plaza de la Paja
- 16:005. Real Basílica de San Francisco el Grande
- 16:456. Las Vistillas
- 17:307. Plaza de España
- Al atardecer8. Templo de Debod
Día 2 · Mañana
1. Museo Reina Sofía
12 €
Calle de Santa Isabel, 52
10:00 · 2 h
Mejor con entrada reservada
El museo de arte del siglo XX, en el antiguo Hospital General con sus ascensores de cristal y la ampliación de Jean Nouvel. Su sala más famosa es la del Guernica de Picasso, y la colección sigue con Dalí, Miró, Juan Gris y las vanguardias españolas.
Consejo: Cierra los martes. Los domingos abre de 10:00 a 14:30 y la entrada es gratis desde las 12:30; el resto de días, de 19:00 a 21:00. Ve directo a la segunda planta si solo quieres ver el Guernica y su contexto.
Siguiente parada: 10 min a pie (0,8 km)
2. Lavapiés

Gratis
Plaza de Lavapiés
12:15 · 20 min
El barrio más mezclado de Madrid: antigua judería, cuna del madrileño castizo y hoy hogar de vecinos de medio mundo. Calles en cuesta, corralas con balcones corridos y teatros como el Valle-Inclán, en la propia plaza.
Consejo: Sube por la calle Mesón de Paredes para ver la corrala de la esquina con Sombrerete, la más fotografiada del barrio.
Siguiente parada: 16 min a pie (1,2 km)
Día 2 · Mediodía
3. El Rastro

Gratis
Plaza de Cascorro
12:50 · 1 h
El mercadillo más famoso de España: cientos de puestos de ropa, antigüedades, discos, libros y objetos imposibles que bajan desde la Plaza de Cascorro por la Ribera de Curtidores. Más que comprar, se viene a mirar y a mezclarse con los madrileños.
Consejo: Solo los domingos y festivos, de 9:00 a 15:00. Ve con la mochila por delante: hay muchos carteristas. Las tiendas de antigüedades de las calles laterales abren también entre semana.
Siguiente parada: 8 min a pie (0,6 km)
4. La Latina: Cava Baja y Plaza de la Paja

Gratis
Plaza de la Paja
14:00 · 1 h 30 min
El barrio más antiguo de Madrid, sobre el trazado medieval. La Cava Baja sigue el foso de la vieja muralla y está llena de mesones y bares de tapas; la Plaza de la Paja, con la iglesia de San Andrés y la Capilla del Obispo, era el centro de la ciudad antes de que existiera la Plaza Mayor.
Consejo: Los domingos, después del Rastro, medio Madrid va de cañas por aquí: llega pronto o come algo más tarde. Las tapas se piden en barra y se van tomando por las calles de alrededor.
Siguiente parada: 7 min a pie (0,6 km)
Día 2 · Tarde
5. Real Basílica de San Francisco el Grande

Visita de pago, de martes a sábado
Calle de San Buenaventura, 1
16:00 · 30 min
Una basílica del siglo XVIII con una de las mayores cúpulas de planta circular de Europa. Por dentro guarda pinturas de Goya, entre ellas un cuadro de juventud, y una sillería renacentista traída de un monasterio de Segovia.
Consejo: Las visitas turísticas son de martes a sábado y se interrumpen durante el culto: si es domingo, verás la fachada y la plaza. Consulta el horario antes de ir.
Siguiente parada: 4 min a pie (0,3 km)
6. Las Vistillas

Gratis
Calle de Bailén
16:45 · 20 min
Los jardines desde los que se ve la cara oeste de Madrid: la Catedral de la Almudena, la Casa de Campo y, en días claros, la sierra de Guadarrama. Al lado, el Viaducto de Segovia salva la calle del mismo nombre.
Consejo: Cruza el viaducto por la calle Bailén para llegar al palacio por el lado de la catedral: el paseo hasta Plaza de España bordea los Jardines de Sabatini.
Siguiente parada: 19 min a pie (1,4 km)
7. Plaza de España

Gratis
Plaza de España
17:30 · 20 min
Reformada en 2021, une ahora el Palacio Real con el Templo de Debod por un paseo peatonal. En el centro, el monumento a Cervantes con Don Quijote y Sancho Panza; alrededor, el Edificio España y la Torre de Madrid, los rascacielos que levantó la ciudad en los años cincuenta.
Consejo: Desde la plaza, sigue la calle Ferraz cuesta arriba: el parque del Templo de Debod está a cinco minutos.
Siguiente parada: 11 min a pie (0,8 km)
Día 2 · Atardecer y noche
8. Templo de Debod

Gratis
Calle de Ferraz, 1
Al atardecer · 45 min
Un templo egipcio del siglo II antes de Cristo, regalo de Egipto a España por su ayuda para salvar los templos de Nubia de las aguas de la presa de Asuán. Se reconstruyó piedra a piedra en este parque en 1972 y es el mirador más popular de Madrid al atardecer.
Consejo: El interior se visita gratis de martes a domingo, mejor con reserva en la web del Ayuntamiento porque el aforo es pequeño. Fuera, lo que se viene a ver es el reflejo del templo en el agua y el cielo sobre la Casa de Campo.
Día 3
El Thyssen, el barrio de Salamanca y Malasaña
El tercer gran museo del Paseo del Prado, el Madrid burgués del siglo XIX y los barrios con más vida de noche.
El día de un vistazo
Día 3 · Mañana
1. Museo Nacional Thyssen-Bornemisza
14 €
Paseo del Prado, 8
10:00 · 2 h
Mejor con entrada reservada
La colección privada de los barones Thyssen-Bornemisza, que el Estado compró en 1993. Completa lo que no tiene el Prado: primitivos italianos y flamencos, impresionistas, expresionistas alemanes y arte americano, de Van Eyck y Caravaggio a Monet, Van Gogh, Hopper y Lichtenstein.
Consejo: De martes a viernes y domingo abre de 10:00 a 19:00, y los sábados hasta las 23:00. Los lunes solo abre de 12:00 a 16:00, con la colección gratis: si tu tercer día es lunes, cambia el orden de la mañana.
Siguiente parada: 18 min a pie (1,3 km)
2. Museo Arqueológico Nacional
3 €
Calle de Serrano, 13
12:30 · 1 h 30 min
De la prehistoria al siglo XIX en un palacio que comparte con la Biblioteca Nacional. Aquí están la Dama de Elche, la Dama de Baza, las coronas visigodas del tesoro de Guarrazar y, en el jardín, una reproducción de los techos pintados de Altamira.
Consejo: Cierra los lunes. De martes a sábado abre de 9:30 a 20:00 y los domingos y festivos de 9:30 a 15:00. No hace falta reserva.
Siguiente parada: 4 min a pie (0,3 km)
Día 3 · Mediodía
3. Barrio de Salamanca

Gratis
Calle de Serrano esquina con Goya
14:15 · 1 h 15 min
El ensanche que el marqués de Salamanca trazó en cuadrícula en el siglo XIX para la burguesía madrileña: calles anchas, palacetes, portales señoriales y, en Serrano, Ortega y Gasset y Goya, las tiendas de las grandes marcas.
Consejo: Es buena zona para comer: en las calles perpendiculares a Serrano hay de todo, desde barras de mercado hasta menús del día. El Mercado de la Paz, en la calle Ayala, es de los más bonitos del barrio.
Siguiente parada: 14 min a pie (1,0 km)
Día 3 · Tarde
4. Las Salesas e iglesia de Santa Bárbara

Gratis (en horario de culto)
Calle del General Castaños, 2
15:45 · 20 min
La iglesia del antiguo convento de las Salesas Reales, fundado en el siglo XVIII por la reina Bárbara de Braganza. Dentro están los sepulcros de ella y de su marido, Fernando VI. Alrededor, el barrio de las Salesas, de tiendas pequeñas, librerías y estudios de diseño.
Consejo: Se puede entrar en horario de culto. Pasea por las calles Argensola y Fernando VI para ver los edificios modernistas del barrio, como el Palacio Longoria.
Siguiente parada: 7 min a pie (0,5 km)
5. Chueca

Gratis
Plaza de Chueca
16:30 · 30 min
El barrio que en los años noventa pasó de estar degradado a ser el más animado de Madrid y el corazón de la comunidad LGTBI. Calles estrechas, tiendas, terrazas y, a principios de julio, el centro de las fiestas del Orgullo.
Consejo: El Mercado de San Antón, a dos calles de la plaza, tiene terraza en la azotea. De noche el ambiente se mueve hacia las calles Pelayo y Libertad.
Siguiente parada: 9 min a pie (0,7 km)
6. Museo del Romanticismo
Gratis hasta el 30 de noviembre de 2026; después, 3 €
Calle de San Mateo, 13
17:10 · 1 h
Un palacio del siglo XVIII amueblado como una casa burguesa del XIX: salones, comedor, piano, abanicos y retratos, con una pintura de Goya entre ellos. El jardín interior es uno de los rincones más tranquilos del centro.
Consejo: Cierra los lunes. De noviembre a abril abre de martes a sábado de 9:30 a 18:30 y los domingos de 10:00 a 15:00. Algunas salas están cerradas por obras.
Siguiente parada: 7 min a pie (0,5 km)
Día 3 · Atardecer y noche
7. Malasaña y la Plaza del Dos de Mayo

Gratis
Plaza del Dos de Mayo
18:30 · Lo que quieras
El barrio de la Movida madrileña de los años ochenta, hoy lleno de bares, tiendas vintage y terrazas. La plaza recuerda el levantamiento del 2 de mayo de 1808 contra las tropas de Napoleón: el arco es lo que queda del cuartel de Monteleón, donde resistieron Daoíz y Velarde.
Consejo: Las calles San Vicente Ferrer, Espíritu Santo y del Pez concentran los bares. Es buen sitio para cenar sin reservar.
Si te sobra tiempo
- Tour del Bernabéu. El estadio del Real Madrid, renovado, con museo, vestuarios y vistas desde lo alto. Entradas desde 37 € online; en metro, parada Santiago Bernabéu.
- Museo Lázaro Galdiano. La colección de un gran coleccionista en su palacete del barrio de Salamanca: de esmaltes medievales a Goya y El Bosco.
- Museo Cerralbo. Un palacio del siglo XIX con todo su mobiliario y sus colecciones tal como las dejó el marqués de Cerralbo, a dos pasos de Plaza de España.
Más itinerarios por Madrid
Fotos de Wikimedia Commons: Puerta del Sol (Matt Joseph, CC BY-SA 4.0); Plaza Mayor (Carlos Delgado, CC BY-SA 3.0); Palacio Real (Basilio, CC BY-SA 4.0); Catedral de la Almudena (Fernando, CC BY-SA 4.0); Mercado de San Miguel (Juan Antonio Flores Segal from Madrid (Spain), CC BY 2.0); Barrio de las Letras (Gerda Arendt, CC0); Museo del Prado (Emilio J. Rodríguez Posada, CC BY-SA 2.0); Parque del Retiro (Carlos Delgado, CC BY-SA 3.0); Cibeles y Gran Vía (El fosilmaníaco, CC BY-SA 3.0); Museo Reina Sofía (Joseolgon, CC BY 4.0); Lavapiés (Liberaler Humanist, CC BY-SA 3.0); El Rastro (Javier Perez Montes, CC BY-SA 4.0); La Latina: Cava Baja y Plaza de la Paja (Ricardo Ricote Rodríguez from Madrid, España, CC BY 2.0); Real Basílica de San Francisco el Grande (Diego Delso, CC BY-SA 4.0); Las Vistillas (Luis García (Zaqarbal), CC BY-SA 3.0); Plaza de España (Leeturtle, CC BY-SA 3.0); Templo de Debod (Adrian Diez, CC BY-SA 3.0); Museo Nacional Thyssen-Bornemisza (Luis García (Zaqarbal), CC BY-SA 3.0); Museo Arqueológico Nacional (Javier Pérez Montes, CC BY-SA 4.0); Barrio de Salamanca (Asqueladd, CC BY-SA 3.0); Las Salesas e iglesia de Santa Bárbara (Zarateman, CC0); Chueca (Zarateman, CC0); Museo del Romanticismo (Gerda Arendt, CC0); Malasaña y la Plaza del Dos de Mayo (Nicolas Vigier from Paris, France, CC0).






